תחנת החלל הבינלאומית, המבנה הגדול בעולם בחלל אי פעם, החלה להתאסף במסלול בשנת 1998 והיו עליה צוותים ברציפות מאז שנת 2000. יש 15 מדינות שמשתפות פעולה באופן יומיומי להפעלתה. ISS תוכנן למשך 30 שנות חיים, עד שנת 2028, כאשר עלות התחזוקה צפויה להתחיל להיות אוסרת. ה- ISS נהנה מאוד מתרומות של מדענים ואסטרונאוטים קנדיים. אחת התרומות החשובות ביותר מצד מהנדסי החלל הקנדיים היא מערכת המעבורת מרחוק המעבורת (או SRMS) - המכונה Canadarm.
קפיצה לחלק
- מה זה Canadarm?
- מה המטרה של Canadarm?
- כיצד פותח קנדארם?
- מהי ההיסטוריה התפעולית של קנדארם?
- למידע נוסף על MasterClass של כריס הדפילד
כריס הדפילד מלמד חקר החלל כריס הדפילד מלמד חקר החלל
המפקד לשעבר של תחנת החלל הבינלאומית מלמד אותך את מדע חקר החלל ומה צופן העתיד.
למד עוד
מה זה Canadarm?
קנדארם הוא השם שניתן לסדרת זרועות רובוטיות מאובזרות במיוחד שתוכננו על ידי סוכנות החלל הקנדית (CSA) והותקנו על מסלולי מעבורת החלל של נאס'א. ההתקנה הבסיסית של Canadarm מורכבת מזרוע רובוטית מניפולטורית, לוח תצוגה עם בקרי ידיים ויחידת ממשק בקר.
ב- ISS, Canadarm (מבוסס-שאטל) ו- Canadarm2 (מבוסס ISS) מסייעים בהרכבה, צמיחה ותיקון ה- ISS. ל- ISS יש גם רובוט זריז דו-זרוע בשם Dextre לעבודה עדינה בחוץ, וזרוע רובוטית שנבנתה ביפנית לפריסת ניסויים חיצוניים.
מה המטרה של Canadarm?
הקנדארם הראשון תוכנן בתחילה לשאת מטענים של מטענים במשקל של עד 733 לירות כשהם בחלל. עם זאת, אם מפעילים אותו על כדור הארץ, הזרוע אינה חזקה מספיק כדי להרים אפילו את משקלה. הוא תוכנן בעיקר בכדי לסייע בהרכבת ה- ISS.
הזרוע מעוצבת עם שישה מפרקים התואמים למפרקים הנמצאים בזרוע אנושית. בקצה היחידה יחידת התמודדות שנועדה להתחבר לגופים שנמצאים על המטען הפוטנציאלי.
כריס הדפילד מלמד חקר החלל ד'ר ג'יין גודאל מלמדת לשימור ניל דגראס טייסון מלמדת חשיבה מדעית ותקשורת מתיו ווקר מלמד את המדע לשינה טובה יותרכיצד פותח קנדארם?
ה- CSA החל לסייע לנאס'א בתוכנית מעבורת החלל בסוף שנות השישים. בשנת 1975 התחייבה המועצה הלאומית למחקר הקנדית בפני נאס'א שקנדה תכנן את מערכת המניפולטורים מרחוק החדשה. החברה הקנדית Spar Aerospace קיבלה בסופו של דבר את החוזה והחלה לתכנן את הטכנולוגיה החדשה.
בסופו של דבר הובאה חברה קנדית שנייה, DSMA ATCON, לתרום, והם תכננו את אפקט הקצה של קנדארם. תכנות הבקרה העיקרי תוכנן על ידי חברת Dynacon, חברת הנדסה שבסיסה בטורונטו. מערכת ה- SRMS הראשונה נשלחה לנאס'א באפריל 1981.
מהי ההיסטוריה התפעולית של קנדארם?
הקנדארם המבצעית הראשונה נבדקה במשימת STS-2 על גבי מעבורת החלל קולומביה. משימת ההסעות המבצעית הראשונה בה נעשה שימוש מלא בקנדארם הייתה STS-3, גם כן בקולומביה.
Canadarm שימש לעתים קרובות על ידי משימות הסעות ל- ISS להתקנת ציוד חדש ולביצוע בדיקות על המודולים הקיימים של תחנת החלל.
המשימה האחרונה של קנדארם הייתה ביולי 2011 על מעבורת החלל אטלנטיס. קנדארם ששימשה למעבורת החלל אנדוור הותקנה במוזיאון התעופה והחלל של קנדה באוטווה בעקבות משימת מעבורת החלל האחרונה שלה.
את הקנדארם המקורי עקבו הדור הבא הגדול יותר של קנדרמה 2 והמניפולטור המיוחד המיוחד (או דקסטר), שתוכנן על ידי מהנדסים קנדיים. שתי המערכות הרובוטיות הללו הן חלק ממערכת השירות הנייד או MSS והן חלק מהתרומה המתמשכת של קנדה לרובוטיקה בחלל ולחקירת חלל.
בין אם אתה מהנדס אסטרונאוטים מתחיל או פשוט רוצה להיות מושכל יותר לגבי מדע המסע בחלל, הכרת ההיסטוריה העשירה והמפורטת של מעוף החלל האנושי היא המפתח להבנת התקדמות חקר החלל. במאסטרקלס שלו, כריס הדפילד, לשעבר מפקד תחנת החלל הבינלאומית, מספק תובנה חשובה מאין כמותה כדי לחקור את החלל ומה צופה העתיד לבני האדם בגבול האחרון. כריס מדבר גם על מדע המסע בחלל, על החיים כאסטרונאוט וכיצד טיסה בחלל תשנה לנצח את הדרך בה אתה חושב על החיים על כדור הארץ.
רוצה לעסוק טוב יותר במדע וטכנולוגיה? החברות השנתית של MasterClass מספקת שיעורי וידיאו בלעדיים של מדעני אמן ואסטרונאוטים, כולל כריס הדפילד.
מאסטרקלס
מוצע עבורך
שיעורים מקוונים שמועברים על ידי גדולי המוחות בעולם. הרחב את הידע שלך בקטגוריות אלה.
כריס הדפילדמלמד חקר החלל
למידע נוסף ד'ר ג'יין גודולמלמדת לשימור
למידע נוסף ניל דגראסה טייסוןמלמד חשיבה מדעית ותקשורת
למידע נוסף מתיו ווקרמלמד את מדע השינה הטובה יותר
למד עוד
